San Marino RTV, concessionaria pubblica del servizio radiotelevisivo della Repubblica di San Marino, viene costituita nell'agosto del 1991 con un capitale sociale sottoscritto al 50% dall’ ERAS ( Ente per la radiodiffusione sammarinese ) e dalla RAI.
San Marino RTV che ha la gestione in esclusiva del servizio di radiodiffusione a San Marino, il 27 dicembre del 1992, inizia la sperimentazione radiofonica. Il 25 ottobre del 1993 nasce Radio San Marino RTV con una programmazione di 24 ore al giorno. Per la televisione la fase sperimentale si apre il 24 aprile del 1993. Il 28 febbraio 1994 con la messa in onda dei telegiornali, inizia la regolare programmazione dell’emittente dalle 10 del mattino alle 2 di notte.
Nel luglio del 1995 San Marino RTV entra a far parte dell'Unione delle Radiotelevisioni Europee.